Nascido e criado no bairro Linhares 5, tem 34 anos de idade, educador físico, palestrante e proprietário de academia, além de ter exercido a função de professor universitário. Entre 2017 e 2020 atuou como assessor especial da Secretaria de Cultura, Turismo, Esporte e Lazer. Possui cursos sobre Plano Plurianual (PPA), Lei de Diretrizes Orçamentárias (LDO) e Lei Orçamentária Anual (LOA). Formado pelo RenovaBR e com curso de Gestão Executiva de Mandato Municipal, pelo Insper (São Paulo).
Reconhecido por sua força de trabalho e honestidade na conduta em todas as áreas de atuação, Roque chegou à Câmara Municipal com 1.424 votos, sendo eleito presidente da Casa por seus pares. Assumiu a função com a meta de modernizar o Legislativo municipal, tornando a Câmara de Linhares uma referência estadual em transparência.